Η αρθρωτική διαταραχή εστιάζει σε λάθη σωστής τοποθέτησης των αρθρωτών( γλώσσα, υπερώα, χείλη, δόντια). Συνήθως τα λάθη σχετίζονται με λανθασμένη εκφορά φωνημάτων λόγω δυσλειτουργιών στη δομή των αρθρωτών ή δυσλειτουργιών των μυών που αφορούν την ομιλία. Τα λάθη είναι κυρίως αντικαταστάσεις ή απαλοιφές φωνημάτων).